Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: учебник для вузов.

http://nvpet.novograd.info/library/elbiblio/d_elektech/osnelp/osnelp/%C8%EB%FC%E8%ED%F1%EA%E8%E9%20%CD.%D4.%20%CE%E1%F9%E8%E9%20%EA%F3%F0%F1%20%FD%EB%E5%EA%F2%F0%EE%EF%F0%E8%E2%EE%E4%E0.pdf