ПИ регулятор + STM32 + Matlab

1. http://control-theory-mmf-2010.blogspot.com/2010/11/blog-post_20.html
2. http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid-regulyatory--dlya-chaynikov-praktikov.html
3. http://habrahabr.ru/post/133911/

САУ американец хорошо показывает на примерах замкнутую систему

http://www.electronics-tutorials.ws/systems/closed-loop-system.html

Настройка ПИД регулятора

http://autoworks.com.ua/teoreticheskie-svedeniya/nastrojka-pid-regulyatora/

П, ПИ, ПИД регуляторы(построение)

http://kafedra.asutp.locum.ru/tau/STA-PID-modofication%281%29.pdf
http://kafedra.asutp.locum.ru/tau/STA-PID-realisation%282%29.pdf -  Показывается как работает ПИД регулятор и настройка его вручную.
http://www.platan.ru/shem/pdf/pi.pdf
http://www.energo.grodno.by/sites/default/files/Novosti/2012/Raznoe/Instrukcija%20regulyatory.pdf
http://lab7.ipu.ru:8081/files/gryazina/Gr_Pol_Tr-rus-AiT%2707.pdf
 
 

Сборники задач по ТАУ

1. Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы (ссылка)
2. Французова Г.А. и др. Сборник задач по теории автоматического управления (часть 2)