ПИ регулятор + STM32 + Matlab

1. http://control-theory-mmf-2010.blogspot.com/2010/11/blog-post_20.html
2. http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid-regulyatory--dlya-chaynikov-praktikov.html
3. http://habrahabr.ru/post/133911/

САУ американец хорошо показывает на примерах замкнутую систему

http://www.electronics-tutorials.ws/systems/closed-loop-system.html

Сборники транзисторных схем

http://www.lib.radionostalgia.ca/Books/MRB/MRB08xx/mrb0800-0899.html

Настройка ПИД регулятора

http://autoworks.com.ua/teoreticheskie-svedeniya/nastrojka-pid-regulyatora/

Программная реализация ПИД регулятор(Программирование)

http://mpcontrol.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=95%3A-xmega-&catid=1&Itemid=36 

ТАУ лекции

1. http://kafedra.asutp.locum.ru/tau/TAU_lekcii.pdf - Лекции по ТАУ.
2.  http://kafais07.narod.ru/page/model.htm  - Моделирование САУ программированием

Передаточная функция цепи:

1. www.skilldiagram.com/gl1-15.html

Передаточные функции и объяснение(Моделирование):

1. http://gendocs.ru/docs/19/18811/conv_1/file1.pdf
2. http://znanie.podelise.ru/docs/86705/index-357-1.html - Двигатель

Математическая физика. Множество теорем.

http://files.nsumedia.ru/study/NSU/%D0%A4%D0%98%D0%A2/%D0%9A%D1%83%D1%80%D1%81%D1%8B/IT/%D0%A3%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20%D0%BC%D0%B0%D1%82.%20%D1%84%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D0%BA%D0%B8/%D0%9B%D0%B5%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B8/2006/o001007_29_12_06.pdf

П, ПИ, ПИД регуляторы(построение)

http://kafedra.asutp.locum.ru/tau/STA-PID-modofication%281%29.pdf
http://kafedra.asutp.locum.ru/tau/STA-PID-realisation%282%29.pdf -  Показывается как работает ПИД регулятор и настройка его вручную.
http://www.platan.ru/shem/pdf/pi.pdf
http://www.energo.grodno.by/sites/default/files/Novosti/2012/Raznoe/Instrukcija%20regulyatory.pdf
http://lab7.ipu.ru:8081/files/gryazina/Gr_Pol_Tr-rus-AiT%2707.pdf
 
 

Активные фильтры (Книга)

http://publ.lib.ru/ARCHIVES/M/MOSHIC_G.,_HORN_P/_Moshic_G.,_Horn_P..html
http://valvolodin.narod.ru/books.html - Много различных книг по электронике, схемотехнике, машинам.

Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

Автор:	Ким Д. П.
Название:	Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы
Описание:	Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического управления вопросов. Для студентов технических вузов, обучающихся по направлению подготовки «Автоматизация и управление». Может быть рекомендована инженерно-техническим и научным работникам соответствующих специальностей.