Построение ЛАЧХ в Matlab по передаточной функции.

s = zpk('s');
evjenya=(49)/((0.026*s+1)*(.115*s+1)*(.7*s+1))
margin(evjenya)


set(gca,'YDir', 'reverse')  %перевернуть оси тут У если поменять то Х перевернётся.

САУ американец хорошо показывает на примерах замкнутую систему

http://www.electronics-tutorials.ws/systems/closed-loop-system.html

Настройка ПИД регулятора

http://autoworks.com.ua/teoreticheskie-svedeniya/nastrojka-pid-regulyatora/

П, ПИ, ПИД регуляторы(построение)

http://kafedra.asutp.locum.ru/tau/STA-PID-modofication%281%29.pdf
http://kafedra.asutp.locum.ru/tau/STA-PID-realisation%282%29.pdf -  Показывается как работает ПИД регулятор и настройка его вручную.
http://www.platan.ru/shem/pdf/pi.pdf
http://www.energo.grodno.by/sites/default/files/Novosti/2012/Raznoe/Instrukcija%20regulyatory.pdf
http://lab7.ipu.ru:8081/files/gryazina/Gr_Pol_Tr-rus-AiT%2707.pdf
 
 

Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

Автор:	Ким Д. П.
Название:	Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы
Описание:	Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического управления вопросов. Для студентов технических вузов, обучающихся по направлению подготовки «Автоматизация и управление». Может быть рекомендована инженерно-техническим и научным работникам соответствующих специальностей.

Сборники задач по ТАУ

1. Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы (ссылка)
2. Французова Г.А. и др. Сборник задач по теории автоматического управления (часть 2)