Радио и Привод: Keil

EMBEDDED CONTROL

- if a feedback control function is to be implemented in software the transfer function can be converted to a C subroutine.

- the method shown here is crude - more mature methods use the z-transforms

- consider the implementation of the following control function as a subroutine.

Figure 8.35 Converting Transfer Functions to C Code

http://engineeronadisk.com/V2/book_modelling/engineeronadisk-76.html

воскресенье, 9 июня 2013 г.

Читаемый код. Программирование

http://habrahabr.ru/post/150868/

Во-первых, человек всегда проговаривает внутри себя любой читаемый текст. Именно поэтому очень важно писать такой текст, который можно произнести, последовательный и связный. Текст, который может задействовать один из самых эффективных механизмов мозга: речь. Если текст нельзя пропустить через этот парсер, мозг будет задействовать дополнительные, недостаточно эффективные ресурсы. Отсюда быстрая усталость и головная боль при длительной работе со страшным кодом. Теперь ты понял, да? :)

Во-вторых, мозг по-разному осмысливает стратегические (“что делать?”) и тактические (“как делать?”) задачи. Когда ты пишешь метод isLocatable(), ты сфокусирован лишь на одной маленькой и четкой задаче: как определить, может ли девайс быть обнаружен или нет. Это — тактическое мышление, предельно внимательное к деталям и весьма техничное. А вот когда ты пишешь “главный” метод locateDevice(), ты не думаешь над мелкими вопросами; ты создаешь, собственно, прикладную логику приложения. Это — стратегическое мышление, оно творческое и мыслит абстракциями.

В-третьих, мозг человека, как и CPU, не может одновременно думать о разных вещах и вынужден между ними переключаться. В отличие от процессора, твой мозг переключает контексты очень медленно — около 1/3 секунды^*. Более того, переключение контекста затратно, а потому дискомфортно. Ты этого не осознаешь и не ощущаешь, но подсознательно ты будешь его избегать. Вот почему тебя дико бесит, когда тебе задают левый вопрос в то время, как ты глубоко погружен в код. Вот почему успешными менеджерами становятся люди, которых не напрягает постоянно отвечать по телефону на совершенно разные вопросы.

^*300ms — средняя скорость переключения контекста мышления по разным оценкам и исследованиям.

Радио и Привод

пятница, 25 октября 2013 г.

Подключение через UART к Matlab

среда, 23 октября 2013 г.

Как писать передаточные функции на Си (Converting Transfer Functions to C Code)

http://www.slideshare.net/DelftOpenEr/ch1-9097263

EMBEDDED CONTROL

понедельник, 30 сентября 2013 г.

Программная реализация ПИД регулятор(Программирование)

пятница, 27 сентября 2013 г.

Счётчик код хороший и программа структура

воскресенье, 9 июня 2013 г.

Читаемый код. Программирование

суббота, 23 марта 2013 г.

Беспроводная передача данных между МК

четверг, 31 января 2013 г.

Keil ошибки с extern

пятница, 25 октября 2013 г.

среда, 23 октября 2013 г.

EMBEDDED CONTROL

понедельник, 30 сентября 2013 г.

пятница, 27 сентября 2013 г.

воскресенье, 9 июня 2013 г.

суббота, 23 марта 2013 г.

четверг, 31 января 2013 г.

пятница, 25 октября 2013 г.

среда, 23 октября 2013 г.

понедельник, 30 сентября 2013 г.

пятница, 27 сентября 2013 г.

воскресенье, 9 июня 2013 г.

суббота, 23 марта 2013 г.

четверг, 31 января 2013 г.