П, ПИ, ПИД регуляторы(построение)

http://kafedra.asutp.locum.ru/tau/STA-PID-modofication%281%29.pdf
http://kafedra.asutp.locum.ru/tau/STA-PID-realisation%282%29.pdf -  Показывается как работает ПИД регулятор и настройка его вручную.
http://www.platan.ru/shem/pdf/pi.pdf
http://www.energo.grodno.by/sites/default/files/Novosti/2012/Raznoe/Instrukcija%20regulyatory.pdf
http://lab7.ipu.ru:8081/files/gryazina/Gr_Pol_Tr-rus-AiT%2707.pdf